San Lorenzo de El Escorial está situado al noroeste de la Comunidad de Madrid. Es
cabeza de partido judicial homónimo. Recibe popularmente el nombre de El
Escorial de arriba, para diferenciarlo del vecino pueblo de El Escorial, que
por su parte, es designado como El Escorial de abajo.
El
pueblo fue fundado en tiempos de Carlos III, en el Siglo XVIII, y constituido
en municipio en el Siglo XIX, cuando tuvo su primer alcalde. Surgió como una escisión de El Escorial,
donde Felipe II construyó a finales del Siglo XVI el Monasterio de El Escorial
y constituyó, mediante la anexión de las fincas colindantes, el Real Sitio del
mismo nombre. En la parte segregada se encontraban los principales edificios y
parajes de este Real Sitio, incluido el Monasterio.